Java中如何利用A*搜索算法实现路径规划？

　　1、启发式函数： A*算法使用启发式函数（通常是距离目标的估计成本），来引导搜索方向，减少搜索空间。

　　2、成本计算： 每个节点的总成本由实际从起点到该节点的成本和从该节点到终点的估计成本组成。

　　3、优先队列： 使用优先队列存储待访问节点，根据节点的总成本进行排序，优先访问成本最低的节点。

　　4、路径构建： 当到达终点时，通过回溯父节点来构建从起点到终点的路径。

　　5、动态调整： 在搜索过程中，如果发现到达某节点的更低成本路径，则更新该节点的成本和父节点。

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