Spring Cloud Alibaba中的Nacos是如何进行服务注册和发现的？

　　1、服务注册： 当服务实例启动时，它会向 Nacos 服务器发送一个注册请求。这个请求包含了服务的相关信息，如服务名、IP 地址、端口号等。

　　2、服务同步： Nacos 服务器接收到注册信息后，会将这些信息存储在服务列表中，并同步到其他Nacos节点，保证服务信息的一致性。

　　3、服务发现： 当客户端需要调用服务时，它会向 Nacos 服务器请求该服务的信息。Nacos 会返回服务列表，客户端可以根据这些信息找到相应的服务实例进行调用。

　　4、心跳检测： 服务实例会定期向 Nacos 发送心跳包，以证明自己还“活着”。如果Nacos在配置的时间内未收到某服务实例的心跳，会认为该实例不可用，从服务列表中移除。

　　5、服务更新： 当服务实例的状态发生变化，或有新的实例注册时，Nacos 会实时更新服务信息，并通知给其他服务消费者。

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