CAN报文帧类型有哪些

CAN（Controller Area Network）总线协议的报文帧包括四种类型：数据帧（Data Frame）、远程帧（Remote Frame）、出错帧（Error Frame）和超载帧（Overload Frame）。每一种帧都有自己的格式和用途。

1数据帧（Data Frame）：用于在CAN总线上传输数据。数据帧由标识符（Identifier）、数据域（Data Field）、CRC（Cyclic Redundancy Check）校验码、确认位（ACK Slot）和结束位（End of Frame）组成。

2远程帧（Remote Frame）：用于请求CAN节点发送指定标识符的数据。它不包含实际的数据，只包含标识符和远程发送请求位。

3出错帧（Error Frame）：用于表示发生错误的情况。它包含错误标志位和错误定位位，用于诊断和处理CAN总线的错误。

4超载帧（Overload Frame）：用于指示总线负荷过高，无法接受新的数据帧。如果总线上存在太多的数据帧，则会发送超载帧以告知其他节点停止发送数据。

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